ที่มา ยูโด ศาสตร์การต่อสู้ ที่ใช้พลังเข้าประชัน แห่งเกาะญี่ปุ่น

ยูโด นั้นเนื่องจากในสมัยก่อนได้ถูกเรียกว่า ยิวยิตสู [1] ซึ่งประเทศญี่ปุ่น นั้นก็มีการขัดแย้งกัน เนื่องจากการที่เห็นไม่ตรงกัน จึงทำให้เกิดการแย่งชิงอำนาจผู้ที่ได้รับชัยชนะก็พยายามรวบรวมกำลังพลให้แข็งแกร่งขึ้น โดยเหล่าผู้ที่แพ้ ก็ได้กลับไปรวบรวมกำลังพล ใหม่เพื่อรอโอกาสยึดอำนาจคืน

โดยในตอนนั้นมี สงคราม ทุกที่ ทหารก็ได้รับการฝึกฝนอย่างมากมาย ไม่ว่าจะเป็น การฟันดาบ ยิงธนู การใช้หอก รวมไปถึงการสู้แบบมือเปล่าที่มีฐานของ ยิวยิตสู เป็นหลัก แถมการฝึก ยิวยิตสู นั้นก็ต้องฝึกสามธิเสริมเข้าไปด้วย โดยจะมี ซูโม่ เข้ามาเป็นอีกส่วนหนึ่งที่ทำให้เกิดการเปลี่ยนแปลง

เพราะด้วย ยิวยิตสู นั้นก็ได้รับอิทธิพลของ ซูโม่ จนได้กลายเป็น จูโด ในสมัยปัจจุบัน ต่อมาศาสตร์การต่อสู้ แบบ จูโดก็แตกแขนงไปหลากหลายศาสตร์ ซึ่งจะมี แซมโบ้ การต่อสู้ของรัสเซีย ก็เป็นอีกหนึ่งศาสตร์ ที่ได้แตกออกมาจาก ศาสตร์จูโด